Noiʻi e pili ana i ka hoʻomohala ʻana o nā kaʻa ʻokoʻa ma lalo o ke kai (AUV)

Ke hoʻonui nui nei nā ʻāina a puni ka honua i nā pono moana a me nā pono, nā lako kaua moana, me nā mea anti-submarine a me nā mea anti-mine, ke ulu nei i ka hoʻololi ʻana, ka uku-pono, a me ka hōʻemi ʻana i nā mea make. No laila, ua lilo nā ʻōnaehana kaua ʻole i lalo o ka wai i wahi kikoʻī o ka noiʻi ʻana i nā lako kaua ma ka honua holoʻokoʻa, e hoʻonui ana i nā noi kai hohonu. ʻO nā AUV o ka moana hohonu, e hana ana i nā wai hohonu kiʻekiʻe me nā ʻāina paʻakikī a me nā kaiapuni hydrological, ua puka mai ma ke ʻano he kumuhana wela ma kēia kahua ma muli o ka pono o nā holomua i nā ʻenehana nui.

ʻOkoʻa loa nā AUV kai hohonu mai nā AUV wai pāpaʻu ma ke ʻano o ka hoʻolālā a me ka hoʻohana ʻana. ʻO ka noʻonoʻo ʻana i ke kūkulu ʻana e pili ana i ka pale ʻana a me ka deformation hiki ke alakaʻi i nā pilikia leakage. Puka mai nā pilikia kaulike me ka hoʻololi ʻana i ka mānoanoa o ka wai i ka piʻi ʻana o ka hohonu, e pili ana i ka buoyancy a pono e hoʻolālā akahele no nā hoʻoponopono buoyancy. ʻO nā pilikia hoʻokele ka hiki ʻole ke hoʻohana i nā ʻano kuʻuna no ka calibrating inertial navigation system in deep-sea AUVs, e koi ana i nā hoʻonā hou.

ʻO ke kūlana o kēia manawa a me nā ʻano o nā AUV o ka moana hohonu

1. Hoʻomohala honua Me ka holomua ʻana i nā ʻenehana ʻenekinia moana, ua ʻike nā ʻenehana koʻikoʻi i nā AUV kai hohonu i nā holomua nui. Nui nā ʻāina e hoʻomohala nei i nā AUV kai hohonu no ka hana kaua a me nā hana kīwila, me nā ʻano ʻoi aku ma mua o ke kakini ma ka honua. ʻO nā hiʻohiʻona kaulana e pili ana i ka hui ECA o Farani, ka Hydroid o ka USA, a me ka moʻo HUGIN o Norewai, a me nā mea ʻē aʻe. Ke noiʻi ikaika nei ʻo Kina ma kēia kahua, me ka ʻike ʻana i ka hoʻonui nui ʻana a me ka hoʻohana ākea o nā AUV kai hohonu.
2. Nā Kūlana Kūikawā a me ko lākou hiki
   • REMUS6000: He AUV moana hohonu na Hydroid hiki ke hana ma ka hohonu a hiki i 6000m, i lako me na mea ike no ke ana ana i na waiwai wai a me ka palapala 'ana i ka moana.
   • Bluefin-21: He AUV nui loa na Tuna Robotics, USA, kūpono no nā mikiona like ʻole me ka nānā ʻana, ka hoʻopaʻa ʻana i nā koʻu, a me ka ʻimi ʻana i ka archeological.

• • HUGIN Series: ʻIke ʻia nā AUV Norewai no ko lākou mana nui a me ka ʻenehana sensor kiʻekiʻe, i hoʻohana mua ʻia no kaʻu countermeasures a me ka loiloi kaiapuni wikiwiki.

• • Nā AUV o ka Papa Explorer: Hoʻomohala ʻia e ka ISE o Canada, he mau AUV maʻamau kēia me ka hohonu o 3000m a me kahi ʻano o nā mana uku.

• • CR-2 AUV moana hohonu: He kumu hoʻohālike Kina i hoʻolālā ʻia no nā kumu waiwai i lalo o ka wai a me nā noiʻi kaiapuni, hiki ke hana ma ka hohonu 6000m.

• • Poseidon 6000 AUV moana hohonu: ʻO AUV o Kina no ka huli a me ka hoʻopakele ʻana i ke kai hohonu, i hoʻolako ʻia me nā ʻenehana sonar kiʻekiʻe a me nā ʻenehana ʻike ʻē aʻe.

Nā ʻenehana koʻikoʻi i ka hoʻomohala ʻana i ka AUV moana hohonu

1. ʻenehana mana a me ka ikehu: He mea koʻikoʻi ka nui o ka ikehu kiʻekiʻe, ka palekana, a me ka maʻalahi o ka mālama ʻana, me ka hoʻohana nui ʻia ʻana o nā pākahi lithium-ion.
2. Navigation and Positioning Technologies: Hoʻohui i ka hoʻokele inertial me nā velocimeters Doppler a me nā mea kōkua ʻē aʻe e hoʻokō i ka pololei kiʻekiʻe.
3. Nā ʻenehana kamaʻilio ma lalo o ka wai: Ke nānā aku nei ka noiʻi i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka nui o ka hoʻouna ʻana a me ka hilinaʻi ʻoiai ke paʻakikī nei nā kūlana i lalo o ka wai.
4. Nā ʻenehana hoʻomalu hana kūʻokoʻa: Hoʻopili i ka hoʻolālā naʻauao a me nā hana kūpono, koʻikoʻi no ka holomua o ka misionari.

Nā ʻano o ka wā e hiki mai ana i nā AUV o ka moana hohonu

Ke hele nei ka hoʻomohala ʻana o nā AUV kai hohonu i ka liʻiliʻi, ka naʻauao, ka hoʻouka wikiwiki, a me ka pane. ʻEkolu mau ʻanuʻu ka evolution: ka haku ʻana i nā ʻenehana hoʻokele kai hohonu, ka hoʻomohala ʻana i nā ʻenehana uku uku a me nā ʻano hana, a me ka hoʻonui ʻana i nā AUV no nā hana maʻamau, kūpono, a hilinaʻi hoʻi i lalo o ka wai.